La Universidad Veracruzana (UV) reconoció a académicos de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE) de la región Veracruz, por la obtención del registro de patente ante el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI) de un sistema mecatrónico para la atención del síndrome de hombro doloroso, padecimiento por el cual recibe terapia entre el 25 y 40 % de quienes acuden a centros de rehabilitación y que, a nivel mundial, impacta a una de cada 10 personas en algún momento de su vida.
El desarrollo fue encabezado por Gustavo Moreno Peñalosa, profesor de la UV, como parte de su formación en la Maestría y el Doctorado en Ingeniería Aplicada, bajo la dirección del académico Rogelio de Jesús Portillo Vélez, en colaboración con especialistas de la Universidad Iberoamericana (UIA), campus Ciudad de México, y del área médica, en un esquema de trabajo interinstitucional y multidisciplinario que integró ingeniería eléctrica, mecatrónica, control y rehabilitación.
El proyecto surgió tras una redefinición del tema de tesis de maestría, explicó Moreno Peñalosa. Inicialmente orientado a otro ámbito, fue reencauzado luego de una estancia de investigación en la UIA, donde se identificó la necesidad de atender una problemática con mayor viabilidad técnica e impacto social.
A partir de ese momento realizó una investigación cualitativa con médicos rehabilitadores, fisioterapeutas, pacientes y directivos de clínicas.
Este acercamiento permitió delimitar con precisión los requerimientos del sistema ya que “las metodologías formales de diseño deben estar justificadas en una necesidad real”, subrayó Alejandro Vázquez, académico de la FIEE y asesor del proceso metodológico, quien destacó que la propuesta se mantuvo cercana a las condiciones operativas de los centros de rehabilitación y a las expectativas del personal de salud.
Con base en entrevistas y análisis de datos, se establecieron parámetros relacionados con dimensiones físicas del equipo, costos estimados, facilidad de instalación, seguridad y tipos de terapia requeridos. Asimismo, se revisaron exhaustivamente antecedentes en bases de datos de patentes, literatura científica y dispositivos disponibles en el mercado, a fin de garantizar la novedad inventiva del desarrollo y evitar duplicidades tecnológicas.
El dispositivo incorpora dos motores y un mecanismo de leva ajustable que permite modificar trayectorias y rangos de movimiento, explicó Gustavo Moreno.
Fue diseñado para ejecutar rutinas de estiramiento y ejercicios de fortalecimiento con base en los lineamientos de la guía clínica del Instituto Mexicano del Seguro Social (IMSS), lo que asegura su sustento técnico y médico.
Opera en tres niveles de rehabilitación; en el primero, el sistema guía completamente el movimiento del paciente cuando existe dolor intenso o movilidad limitada; en el segundo, funciona como asistencia para recuperar arcos de movilidad mediante trayectorias preestablecidas; y en el tercero, genera resistencia controlada para fortalecer la articulación con ejercicios de cargas equivalentes que van desde un kilo hasta 2.5 kilogramos, todo ello conforme a los protocolos clínicos.
El equipo puede trabajar en modo manual o automático, no obstante, se mantiene la intervención del especialista en la etapa diagnóstica.
“Los médicos nos pidieron que el dispositivo no sustituyera su valoración; querían conservar la interacción directa con el paciente”, destacó Moreno Peñalosa. De esta manera, el sistema se concibe como herramienta de apoyo que complementa la práctica clínica.
Entre las ventajas identificadas se encuentra la posibilidad de atender simultáneamente a varios pacientes en un mismo espacio, lo que podría contribuir a disminuir tiempos de espera en instituciones públicas donde la demanda rebasa la capacidad instalada.
En clínicas privadas, el dispositivo representa una alternativa para optimizar jornadas laborales y organizar sesiones grupales supervisadas, abundó Gustavo Moreno.
Ampliando su alcance, Rogelio de Jesús Portillo destacó que el registro de patente constituye un paso estratégico en la protección del conocimiento generado en la UV y en su eventual transferencia tecnológica, por lo que aprovechó para agradecer a la Oficina de Transferencia de Tecnología (OTT) de la institución por el acompañamiento y apoyo brindado a favor de la obtención de un fallo favorable ante el IMPI.
“El registro (de patente) no es el final, sino el inicio de una ruta que puede llevar a la aplicación real del desarrollo”, aseveró al añadir que existe una relación directa entre el número de patentes y los índices de competitividad de los países, lo que refuerza la importancia de impulsar la cultura de propiedad intelectual en las instituciones de educación superior.
El proyecto ha sido presentado en congresos nacionales e internacionales de innovación en salud y sistemas embebidos, donde ha despertado interés por su integración de fundamentos clínicos con soluciones de ingeniería aplicada.
Actualmente, el prototipo continúa en fase de perfeccionamiento, con miras a su validación en entornos reales de atención, así como a la exploración de esquemas de vinculación que permitan su eventual producción y escalamiento, observó Portillo Vélez.
Los entrevistados coincidieron en señalar que el reconocimiento recibido destaca el papel de la investigación aplicada en la solución de problemáticas concretas de la sociedad, así como la relevancia del trabajo colaborativo entre universidades y especialistas del sector salud para generar desarrollos tecnológicos con impacto potencial en la calidad de vida de la población.
El equipo completo que desarrolló el prototipo incluye a Carlos Omar López López, Pablo Paniagua Contro y Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, docentes de la Universidad Iberoamericana, adscritos al Instituto de Investigación Aplicada y Tecnología.
El El sistema se ha presentado en varios eventos, nacionales e internacionales, como fueron el Programa de Incubación de Emprendimientos Científicos en Salud (PIECS) 2024; Primer congreso de innovación en salud del Hospital Civil de Guadalajara; Jalisco Talent Land 2025; XXII Convención Anual de la Red Iberoamericana de Mercadotecnia en Salud y el XIV Congreso Argentino de Sistemas Embebidos CASE 2024.
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